掉刀是指高速數(shù)控立車在加工過程中，刀架滑枕瞬間自動向下滑落的現(xiàn)象。掉刀會造成刀具刀尖崩裂，工件表面扎出凹坑等危害，是一種設備故障。那么這是什么原因造成的呢？
  故障原因分析
  立刀架滑枕升降主要由伺服電動機通過減速箱直聯(lián)滾珠絲杠進行驅動，滑枕重量為11t。滑枕豎直方向導軌由12塊滾動導軌塊精密導向，摩擦損失極小。考慮滑枕自身較重，驅動滑枕的交流伺服電動機選用了帶抱閘裝置，同時為了保證Z軸反向速度、動作靈敏性和定位精確度，減小電動機與滾珠絲杠傳動副的負載，設備配置有滑枕液壓平衡系統(tǒng)。
  滑枕液壓平衡系統(tǒng)采用軸向柱塞式變量泵為滑枕平衡液壓缸供油，液壓平衡壓力（約為10MPa)通過計算提前設置，工作過程中，達到設定壓力后，油泵自動調整使供油量降至0,并保持壓力恒定。當滑枕向上移動時，供油量根據(jù)需要上升，但壓力保持恒定，滑枕向下移動時，排擠出的油由安全閥回流油箱。同時在設計上，該系統(tǒng)還兼顧刀架主軸箱換檔。

  為了保證平衡滑枕重量，使電動機減荷，滿足快速運動響應，需時刻保持平衡油缸壓力恒定。高速數(shù)控立車系統(tǒng)雖然配置簡單，能實現(xiàn)基本功能，但也存在以下不足：
  (1)軸向柱塞變量泵是系統(tǒng)核心，系統(tǒng)對變量泵的運行要求極高，變量泵出現(xiàn)問題易導致壓力驟降，在滑枕快速升降時流量變化大，壓力易波動。
  (2)液壓系統(tǒng)除實現(xiàn)滑枕平衡外，還給刀架主軸箱換檔供油，兩部分油路未隔離，可靠性降低，存在相互影響，尤其是主軸箱進行換檔瞬間，或換檔油路出現(xiàn)問題接入回油時，易導致壓力驟降。液壓平衡缸壓力的不平穩(wěn)，造成電動機出力波動較大，易損壞電動機，并引發(fā)掉刀故障。
  此外，在高速數(shù)控立車電氣控制上，設計主要基于正常工況運行狀況，未對掉刀類突發(fā)情況采取相關制動措施，在掉刀故障發(fā)生前無預防機制和發(fā)生后的糾錯制止機制。