1.閉式液壓泵

閉式液壓系統液壓泵常用的變量方式有兩只；液控變量及電控變量。這兩種變量方式都是將壓力信號或電信信號通過比例閥或詞服閥反應到排量控制模塊，排量控制模塊通過機械式反饋連桿與斜盤鏈接，改變斜盤的擺角，實現排量從-qmax-+qmax的變化

2.閉式泵的零位調整

1.三個零點 在閉式液壓系統的使用過程中或檢修后的重新使用中，由于油液污染，機械誤差，系統沖擊等因素，經常會一起閉式液壓泵的零點偏移，即當發動機或電動機啟動后，在系統不給電或不給出控制壓力的情況下，液壓泵的兩個高壓油口a或b存在有高于補油泵的壓力，使液壓馬達運轉或有運轉的趨勢，由于零點偏移會造成各種元件失控，出現誤動作，特別在有較高精密度要求的系統中，將對線路施工作業質量帶來極大影響。一旦發現液壓泵零位偏移，必須在作業之前進行檢測，調整。

閉式系統液壓泵的零點一般由三個概念；液壓零點，機械零點和電氣零點

在液壓泵的使用中，如果液壓泵沒有接受到任何控制信號，而斜盤因為內部作用力的關系偏離原始設定點，而且與斜盤鏈接的機械反饋桿帶動伺服控制閥芯運動后不能將斜盤調節回至設定位置點的時候，液壓泵易燃有排量輸出，此時的現象就稱為零點偏移