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液壓馬達的拆卸步驟如下：

從系統中取下液壓馬達。

清潔外部皮膚，對整個液壓馬達進行初步檢查。

移除底蓋，軸套，軸承以及相關的機械密封等零件，檢查它們的磨損和老化情況。

將所有的內部零件拆離出來，向外抽出，以便進一步檢查和更換。

對拆下的所有零部件逐一檢查是否有磨損、劃痕、斷裂、變形等情況，并更換有問題的部分。

檢查液壓馬達軸承和軸套的匹配，以確保它們的配合度正確。

注意，拆卸和安裝液壓馬達時需要專業的技術和合適的工具，如果您不具備相關技能，建議尋求專業人員的幫助。