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液壓動力裝置主要由液壓泵、液壓缸、液壓馬達、各種液壓控制閥以及相關的液壓控制部件組成。其中，液壓泵是液壓系統的核心元件，它為整個液壓系統提供動力。液壓缸是將液壓能轉化為機械能，實現直線往復運動。液壓馬達則將液壓能轉化為機械能，實現連續旋轉運動。液壓控制閥則是用來調節和控制液體的壓力、流量和方向。

液壓動力裝置具有結構緊湊、重量輕、慣性小、工作平穩、調速范圍大、操作方便、容易實現自動化等優點。在工業、交通運輸、航空航天、船舶工業等領域得到廣泛應用。